Впервые в истории юбилейные монеты СССР были выпущены в апреле 1965 года в честь 20-летия Победы в Великой Отечественной войне. Тогда была изготовлена и выпущена в сферу обращения медно-никелевая юбилейная монета достоинством 1 рубль, на которой была изображена скульптура Воина-освободителя, установленная в Трептов-парке (г. Берлин). Выпуск этой монеты положил начало новой традиции в советском монетном деле - чеканке памятных и юбилейных монет, посвященных значительным историческим событиям, памяти выдающихся деятелей, известным памятникам архитектуры и приуроченных к юбилейным датам.
Первое время выпуск юбилейных монет был нерегулярным и носил эпизодический характер. С 1965 по 1977 гг. было изготовлено всего 8 монет, при этом все они чеканились для сферы обращения, т.е. были обычного качества. Начиная с 1977 года, памятные и юбилейные монеты СССР выпускаются ежегодно.
До 1987 года юбилейные монеты СССР выпускались из медно-никелевого сплава и только достоинством 1 рубль. Было, правда, одно исключение - в 1967 году в честь 50-летия Октябрьской революции помимо юбилейной монеты номиналом 1 рубль, были выпущены юбилейные монеты достоинством 10, 15, 20 и 50 копеек. Однако в дальнейшем, монеты этих номиналов больше не выпускались.
Одной из основных тематик в выпусках юбилейных монет СССР были выдающиеся люди. Первая монета из этой серии достоинством 1 рубль была выпущена в 1970 году и посвящалась 100-летию со дня рождения В. И. Ленина. В последующие годы тематика выдающихся людей была продолжена выпуском монет, посвященных Гагарину, Терешковой, Федорову, Менделееву, Пушкину и другим знаменитым людям.
В преддверии проведения Олимпийских игр в Москве были выпущены большим тиражом 6 медно-никелевых юбилейных монет достоинством 1 рубль с датами 1977, 1978, 1979, 1980 гг. Несмотря на большой тираж, эти монеты пользовались бешеной популярностью у коллекционеров и очень быстро перекочевали из сферы обращения в частные коллекции.
В 1987 году в честь 70-летнего юбилея Октябрьской революции впервые в обращение были выпущены монеты достоинством 3 и 5 рублей.
Начиная с 1988 года, был начат выпуск серии 5-ти рублевых монет, посвященных памятникам архитектуры, истории и культуры России (Ленинград, Новгород, Киев). В 1989, 1990 и 1991 гг. эта серия была продолжена монетами: Собор Покрова на рву (1989), Регистан (1989), Благовещенский собор (1989), Матенадаран (1990), Успенский собор (1990), Петродворец (1990), Архангельский собор (1991).
Вместе с тем, в 1989 году также была выпущена монета достоинством 3 рубля, посвященная годовщине землетрясения в Армении.